Arnaldinho Borgo nasceu na Maternidade de Vila Velha em 20 de setembro de 1983. Filho caçula de Arnaldo Borgo e Vera Lúcia, suas irmãs, Juliana e Alini, são advogadas atuantes. Na infância e adolescência estudou nas escolas São Camilo de Lellis, Novo Milênio e Santa Adame; formou-se em Eletromecânica no Cefetes/Ifes, em Administração pela Faculdade Novo Milênio e cursou MBA em Gerenciamento de Projetos na Fucape.
É tenente R/2 do Exército Brasileiro. Foi eleito vereador em sua primeira disputa eleitoral, em 2012, com 2.027 votos. A reeleição foi confirmada em 2016 com 5.932 votos, tornando, até os dias atuais, o parlamentar mais votado de Vila Velha. Nas eleições de 2018, alcançou 15.364 votos para o posto de deputado estadual, obtendo votos em 73 dos 78 municípios capixabas.
Em 1º de janeiro de 2021 assumiu o posto de prefeito municipal. Nas eleições de 2020, recebeu 138.741 votos, sendo eleito com 69,03% do total dos votos válidos.